全液壓坑道鉆機是一種在坑道等地下工程環境中廣泛應用的鉆探設備，具有以下特點：
一、動力與傳動系統方面
1.全液壓驅動
      全液壓坑道鉆機采用全液壓驅動方式，以液壓油作為動力傳遞介質。這種驅動方式使鉆機的動力輸出更加平穩、連續。與傳統的機械傳動鉆機相比，避免了機械傳動過程中的沖擊和振動，減少了機械部件之間的磨損。例如，在鉆進過程中，液壓馬達可以正確地控制回轉速度和扭矩，使鉆頭能夠以穩定的狀態破碎巖石，從而提高鉆進效率和鉆孔質量。
液壓系統的功率密度大，能夠在較小的空間內實現較大的動力輸出。這使得全液壓坑道鉆機在結構設計上更加緊湊，便于在空間有限的坑道內進行安裝和移動。而且，液壓系統可以方便地實現無極調速，根據不同的鉆進工況，如在軟巖和硬巖鉆進時，能夠靈活調整回轉速度和給進速度。
2.高效的動力傳輸
      液壓系統通過高壓油管將動力傳遞到各個執行機構，如液壓馬達和液壓缸。這種傳輸方式能量損失小，傳輸效率高。與機械傳動中的皮帶、鏈條等方式相比，液壓傳動不受距離和方向的限制，可以將動力正確地傳遞到需要的位置。例如，在鉆機的給進機構中，液壓油缸能夠快速、正確地響應控制系統的指令，實現鉆頭的平穩給進和提升，確保鉆進過程的順利進行。
二、鉆進性能方面
1.鉆進能力強
      全液壓坑道鉆機具備較強的鉆進能力，可以適應多種不同硬度的巖層。對于軟巖，它可以通過調整較高的回轉速度和適當的給進壓力，實現快速鉆進；對于硬巖，通過加大扭矩和降低回轉速度，能夠有效地破碎巖石。其鉆孔深度和直徑也有較大的范圍，一般鉆孔深度可以達到幾百米，鉆孔直徑從幾十毫米到幾百毫米不等，能夠滿足不同的工程需求，如地質勘探、瓦斯抽放、探放水等。
2.鉆進精度高
      由于采用了高精度的液壓控制技術，全液壓坑道鉆機能夠正確地控制鉆孔的方向和角度。在定向鉆進方面表現良好，通過安裝在鉆機上的導向裝置和測斜儀器，能夠實時監測鉆孔的軌跡，并根據需要及時調整鉆進方向。這對于一些需要正確控制鉆孔軌跡的工程，如在城市地下軌道交通建設中進行地下障礙物探測和穿越重要地下設施的鉆孔作業，具有非常重要的意義。
三、操作與控制方面
1.操作簡便
      全液壓坑道鉆機的操作相對簡單。它通常配備有集中式的控制面板，操作人員可以通過操作手柄、按鈕或觸摸屏等方式，輕松地控制鉆機的各個動作，如回轉、給進、起拔等。與傳統的機械鉆機相比，不需要復雜的機械換擋和調速操作，降低了對操作人員的技術要求。而且，液壓系統的操作響應速度快，操作人員可以根據鉆進的實際情況及時調整鉆機的工作狀態。
2.自動化程度高
      這種鉆機具備一定的自動化功能。例如，它可以實現自動給進和自動調速。在鉆進過程中，根據設定的鉆進參數，如鉆進壓力、回轉速度等，鉆機能夠自動調節給進速度，保證鉆進過程的穩定性。同時，一些優良的全液壓坑道鉆機還可以與井下的監測系統和上位機控制系統相連，實現遠程監控和遠程操作，提高了鉆機在危險環境下的作業安全性。
四、安全性與可靠性方面
1.安全性能好
      全液壓坑道鉆機在設計上充分考慮了安全因素。它的液壓系統通常設有安全閥和過載保護裝置，當系統壓力超過額定值或者出現過載情況時，這些裝置能夠自動開啟，釋放壓力，避免設備損壞和安全事故的發生。例如，在鉆進過程中如果遇到堅硬的巖石或者卡鉆現象，系統壓力會急劇上升，此時安全閥會發揮作用，保護鉆機的液壓系統和機械部件。
鉆機的機身結構堅固，外殼采用高強度的金屬材料制成，能夠承受一定的外力沖擊和井下的惡劣環境。而且，在一些關鍵部位，如回轉頭和給進機構，還設有防護裝置，防止操作人員接觸到旋轉部件和運動部件，減少了人身傷害的風險。
2.可靠性高
      全液壓坑道鉆機的機械部件和液壓部件都經過精心設計和嚴格的質量檢驗。其液壓系統的密封性能良好，能夠防止液壓油泄漏，保證系統的正常運行。機械部件采用高強度、耐磨的材料制造，減少了部件的磨損和故障概率。此外，鉆機還具備良好的維護性，便于維修人員進行日常維護和故障排除，通過定期的維護和保養，可以有效延長鉆機的使用壽命，確保設備的可靠性。